湖南日?qǐng)?bào)全媒體記者 徐德榮 唐曦
3月29日上午9時(shí)許,在衡陽(yáng)市衡山科學(xué)城附近一個(gè)十字路口,一輛小汽車(chē)亮起左轉(zhuǎn)向燈,然后減速進(jìn)入左轉(zhuǎn)道。左轉(zhuǎn)信號(hào)燈變綠后,車(chē)輛啟動(dòng)行駛,流暢平穩(wěn)。
這些操作在日常生活中很常見(jiàn),但這輛小車(chē)的駕駛者不是主駕位的安全員,而是它自己!這是這天記者乘坐“蘑菇車(chē)聯(lián)”自動(dòng)駕駛汽車(chē)的真實(shí)場(chǎng)景。
它是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的呢?
“我們?cè)诼穫?cè)安裝了實(shí)時(shí)感知設(shè)備,它可以通過(guò)5G、C-V2X(車(chē)聯(lián)網(wǎng))等無(wú)線通信技術(shù),將路面信息上傳至云端,通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算和分析調(diào)度,再將決策指令傳回車(chē)輛,從而完成操作指令。”衡陽(yáng)市智慧交通數(shù)字科技有限公司副總經(jīng)理馬堅(jiān)介紹。
他指著車(chē)輛頂端的一頂“帽子”介紹,這里面是“蘑菇車(chē)聯(lián)”自主研發(fā)設(shè)計(jì)的車(chē)端智能設(shè)備,它是車(chē)輛與云端的信息交互和決策中心。有了它,車(chē)輛就能從過(guò)去的“應(yīng)急輔助”“部分自動(dòng)駕駛功能”升級(jí)為“高級(jí)別自動(dòng)駕駛”,能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的路面情況。
記者在“蘑菇車(chē)聯(lián)”自動(dòng)駕駛云平臺(tái)后臺(tái)看到,聰明的車(chē)、智慧的路、隨機(jī)多變的各類(lèi)交通參與者,都變成了一個(gè)個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的可視化數(shù)據(jù)。
馬堅(jiān)告訴記者,從場(chǎng)景實(shí)況變成可視化數(shù)據(jù)的過(guò)程被稱(chēng)為“數(shù)字孿生”。說(shuō)是“孿生”,不僅在于它的還原復(fù)刻,還在于它強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性,“從路到云再到車(chē),全鏈路延時(shí)被壓縮到100毫秒內(nèi),而通常人從看見(jiàn)到作出反應(yīng)的延時(shí)超300毫秒”。
低延時(shí)意味著更快決策、更快反應(yīng),這將大大提升駕駛的安全性。
“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛帶來(lái)的“無(wú)人化作業(yè)”,還將有效提高社會(huì)生產(chǎn)力,實(shí)現(xiàn)降本增效。比如一輛無(wú)人作業(yè)的環(huán)衛(wèi)智能車(chē),可完成3至5名工人的工作量,并能在極端天氣下照常作業(yè)。而當(dāng)城市路網(wǎng)規(guī)模化智能改造后,還能實(shí)時(shí)協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛,將城市整體交通出行效率提升20%以上。
當(dāng)前,“蘑菇車(chē)聯(lián)”正致力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在公共交通和公共服務(wù)領(lǐng)域落地應(yīng)用?!叭ツ晡覀兣c衡陽(yáng)市政府聯(lián)手推進(jìn)的‘衡陽(yáng)智慧交通項(xiàng)目’,是國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)智慧交通項(xiàng)目,當(dāng)前項(xiàng)目一期38公里道路智能化改造已完成,將陸續(xù)投放不同類(lèi)型的自動(dòng)駕駛車(chē)輛試運(yùn)行,例如自動(dòng)駕駛小巴、出租車(chē)、清掃車(chē)、巡邏車(chē)等?!瘪R堅(jiān)說(shuō)。